针对嵌入式开发新手，本文提供了一条清晰的LuatOS学习路径：从开发环境配置起步，深入讲解语法规则与模块调用，最后通过真实项目案例带你完成从理论到实践的跨越，助你快速掌握核心技能。

学习LuatOS的主要方法之一是“运行各个功能模块的demo代码”，本期特别分享——LuatOS编程起步相关内容。
 

注意：本文档的读者，默认都已经了解初步的Lua语法。
 

如果不懂Lua语法的话，可以参考下方链接：http://docs.openluat.com/air780epm/common/lua_lesson/

一、底层固件怎么启动LuatOS脚本

 1.1 脚本入口执行文件

简单来说，底层固件首先就是要找到main.lua这个文件，然后启动它。所有的其他功能，都需要在main.lua发起。

如下图Air780EPM模组demo的Camera示例：

1.2 LuatOS启动脚本的详细流程

进一步详细的说，LuatOS的底层固件启动脚本的流程如下：

启动底层core：系统上电或者复位后，底层固件（core）首先启动，进行硬件初始化、内存分配、文件系统挂载等系统底层的基础操作。

加载Lua虚拟机：底层固件加载Lua虚拟机，为执行 Lua脚本提供运行环境；

加载main.lua：自动查找并加载存储在设备上的主脚本main.lua；

执行脚本代码：按顺序执行main.lua脚本中的代码，通常包括任务创建（如 sys.taskInit）、功能初始化等。

进入任务调度：脚本最后通常调用sys.run()，进入事件循环和多任务调度，正式运行用户逻辑。

1.3 怎么把固件和脚本烧录到硬件：

使用官方LuatTools，将底层固件和用户Lua脚本烧录到合宙模组或者引擎硬件；上电后，底层固件自动完成上述启动和脚本加载流程，无需手动干预。

Luatools下载及使用参见：https://docs.openluat.com/air780epm/common/Luatools/

二、main.lua需要包含哪些部分？

2.1 项目信息声明

在main.lua的文件开头，需要声明项目名和版本号，便于管理和调试。后续的远程升级，也需要用到项目名和版本号。

例如：

2.2 系统库和必要模块加载

在main.lua需要加载LuatOS的基础库和扩展库（如zbuff、onewire等），用来实现具体的业务逻辑。

例如：

截止至当前发文，LuatOS已提供74个核心库和55个扩展库。

最新LuatOS库函数开发手册详见：https://docs.openluat.com/osapi/

2.3 至少启动一个任务

在main.lua里面，至少需要启动一个任务，否则这个main就无所事事，是一个没什么实际用处的主脚本了。

启动一个任务的方法，分为2个步骤:

创建一个函数，把要做的事情，放在这个函数里面使用。这个函数必须是无限循环的，防止很快结束生命，不妨把这个函数命名为task1()。

调用sys.taskInit(task1)，启动这个函数，于是这个任务，就放在待运行的任务列表里面了。

2.4 初步理解sys.run()

sys.run() 是一个无限循环的函数。

main.lua的最后一行，只能是sys.run()，代表sys.run() 接管了LuatOS的所有的执行调度工作。

如下图Air780EPM模组demo的LED示例：

sys.run()是LuatOS的运行中枢，后续会详细介绍。
 

三、LuatOS脚本编程的核心要点

3.1 LuatOS实现的典型功能

LuatOS脚本是利用了Lua的语法，以及基于LuatOS核心库和扩展库提供的API，进行简便的编程，实现如下功能：

1）实现和云端服务器通信；

2）采集外设的数据，控制外设设备；

3）实现人机交互，包括图形交互和语音交互。

3.2 LuatOS的学习要点

要想写好LuatOS的软件，实现上述三个功能，除了逐渐掌握Lua的基本语法之外，还需要熟悉LuatOS的核心库和扩展库，这样才能开发出优质的基于LuatOS的物联网设备软件。

学习的主要方法有如下几个：

1）运行各个功能模块的demo代码；

2）阅读docs.openluat.com的教程文档；

3）遇到不懂问AI；

4）在QQ大群和微信大群进行技术交流。

3.3 一个典型的LuatOS实现

一个典型的LuatOS实现，包含main.lua入口文件和若干个功能模块文件。

这里以Air780EPM开发板的蜂鸣器示例代码为例，有两个脚本文件以及一个管脚描述json文件。

- Air780EPM蜂鸣器应用示例 -  

1）main.lua文件

作用是启动一个任务，让蜂鸣器响一秒钟，再停顿一秒钟，如此往复。

2）airbuzzer.lua

封装了驱动蜂鸣器的功能实现。

3）pins_Air780EPM.json描述了本例使用到的管脚的功能，Air780EPM的26管脚，用作PWM4。

把上述几个文件，连同Air780EPM最新的固件版本，用LuaTools建立一个工程，烧录到Air780EPM开发板，就可以听到蜂鸣器的播放声音了。

在应用开发中，可根据实际需求灵活调整。

今天的内容就分享到这里了，欢迎感兴趣的朋友加技术交流群一起探讨。

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